Vijesti

Linearni pokreti za robotsko pozicioniranje

2019-04-09

PoLisa Eitel Staze za pozicioniranje robota mogu povećati fleksibilnost proizvodnih prostora, ali moraju biti brze, točne i sigurne da bi bile zaista korisne. Ovdje ćemo pogledati pogone koji se isporučuju.

Robotski sustavi pozicioniranja su duge staze u skladištu, zrakoplovnoj i automobilskoj industriji kako bi jedan robot obavio više zadataka. Također se nazivaju i jedinice za prijenos robota ili RTU-ovi, ovi dizajni pokreta sve su uobičajeniji za montažu, zavarivanje velikih razmjera i skladištenje.

Za razliku od tipičnih postavki u kojima se robot pričvršćuje na pod, RTU-ovi premještaju robote kroz radne stanice i tvornice te ih prebacuju između stanica. Najbolje postavke za RTU-ove su one koje se upravo grade ili one u kojima se procesi i povezani strojevi mogu staviti u ravan red. Tamo gdje RTU-i pomiču šestosne robote, linearne staze se ponekad nazivaju i sedma osa (ili rjeđe, kada robot ima sedam stupnjeva slobode, osmu os). Kada su ti tragovi dio okvira, uključujući okvire iz kojih robot visi, oni su postolja.

Bez obzira na morfologiju robota ili staze, točka dodatne osi je dodavanje translacijskog gibanja. Time se ili proširuje radna omotnica ili se dopušta robotu transportiranje dijelova ili alata. U nekim aranžmanima, prvi omogućuje robotu navođenje višestrukih strojeva ili podizanje paleta iz redova ili strojno vrlo velikih komponenti. U potonjem slučaju, uobičajene primjene su pakiranje, zavarivanje, rezanje plazma lukom i druge mehaničke zadaće.

Ovdje ćemo se usredotočiti na mogućnosti pogona za RTU-ove. Međutim, imajte na umu da inženjeri također moraju odlučiti između niza vodilica i ležajeva (obično u obliku sabirnica ili profilnih vodilica).